是的，冷静期过了双方还想离婚通常不需要再等冷静期。根据《中华人民共和国民法典》的规定，冷静期是为了让夫妻双方在决定离婚前深思熟虑。一旦冷静期结束，如果双方仍然决定离婚，可以直接进入离婚程序，无需再次等待冷静期。但请注意，如果双方在冷静期内撤销了离婚申请，之后再次提出离婚，可能需要重新经过冷静期，具体情况请咨询当地婚姻登记机关或律师。
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1. 如双方已达成离婚协议，且对子女抚养、财产分割等问题无争议，可直接到婚姻登记机关申请离婚登记，无需再次等待冷静期。
2. 若双方对离婚事项存在分歧，建议通过调解、协商等方式解决。如无法达成一致，可选择诉讼离婚，此时需向法院提起诉讼，由法院进行审理并作出判决。
3. 在处理过程中，应尊重双方意愿，遵守法律法规，确保离婚处理的公正、公平和合法。同时，也应注意保护子女的合法权益，尽量减少离婚对子女的伤害。
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